合信技術(shù)的全系列伺服驅(qū)動(dòng)器均可支持CANopen協(xié)議，可配合公司的226M-CAN PLC或226H-CAN PLC組成基于網(wǎng)絡(luò)控制的多軸高速同步控制系統(tǒng)，最大連接32軸。

方案配置可如圖選擇：

方案特點(diǎn)：

1、CPU226M-CAN 自帶3 個(gè)通訊口，2個(gè)PPI/自由口，1個(gè)CANopen通訊口，14DI/10DO，其中2軸50KHz 高速脈沖輸出；

2、EM277C自帶2個(gè)RJ45 CANopen 通訊口，8DI/6DO，自帶12PIN撥碼開(kāi)關(guān)，提供站地址選擇、波特率選擇和終端電阻選擇；

3、CAN接口，支持標(biāo)準(zhǔn)CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，最高通信速度1Mbps。通過(guò)CANopen通訊方式組網(wǎng)，1個(gè)CANopen 主站可連接32個(gè)CANopen從站或設(shè)備，EM277C可擴(kuò)展7個(gè)模塊，25m范圍內(nèi)最大傳輸波特率可達(dá)1Mbit/s，20Kbit/s的速度內(nèi)可傳輸至2.5KM；

4、高速的傳輸率以及高可擴(kuò)展性，性?xún)r(jià)比極高，廣泛應(yīng)用于各種分布式控制系統(tǒng)。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、使用簡(jiǎn)單方便。用戶(hù)只需初始化226M-CAN PLC或226H-CAN PLC就可在PLC上直接控制多臺(tái)伺服，改變速度、位置，直接讀取位置反饋等信息，接線(xiàn)簡(jiǎn)單，進(jìn)行多臺(tái)伺服的同步控制；

2、高效可靠。傳輸速率最大可達(dá)1Mbps，受干擾的概率低，合信技術(shù)伺服及PLC擁有完善的錯(cuò)誤處理機(jī)制，保證了各種干擾環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽浚?/span>

3、系統(tǒng)可擴(kuò)充性好。增添或刪減系統(tǒng)上的伺服節(jié)點(diǎn)非常方便和靈活，易于系統(tǒng)的擴(kuò)充。

以合信柔版印刷機(jī)應(yīng)用方案為例。該方案選用CTSC 226H-CAN CPU為主機(jī)，搭配我司H1A系列高性能伺服，CPU通過(guò)CAN總線(xiàn)和各伺服建立1M的通信連接，在印刷過(guò)程中CPU根據(jù)套色偏差實(shí)時(shí)向?qū)?yīng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送補(bǔ)償脈沖，修正套色偏差。其通信交互時(shí)間＜2ms，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，使伺服及時(shí)修正偏差。從而提高了套色精度，保證了印刷質(zhì)量。